聰明車開上智慧路

發布日期:2021-01-05 09:45 瀏覽次數: 字體:[ ]

行駛在智慧快速路上的無人駕駛車。 首席記者 袁 云 攝

  昨天上午,在越東路智慧快速路項目中興大道跨線橋上,三輛百度自動駕駛汽車正以30公里的時速自動向前行駛,安全員雙手脫離方向盤,像乘客一樣坐在駕駛座上。

  這是當天市城投集團舉行的L4級別自動駕駛車路協同測試中的一幕,這也是我市首次將自動駕駛融入智慧快速路中。

  上午9點36分,記者進入其中一輛自動駕駛汽車進行了體驗。車輛雖然可以實現自動駕駛,但車內依然有一名安全員坐在駕駛位上,一旦出現緊急情況,安全員可踩下剎車結束自動駕駛。

  駕駛位后方有一塊顯示屏,記者坐在后排系好安全帶后,點擊顯示屏上“啟動車輛”的字樣,自動駕駛汽車瞬間啟動、緩慢前進。此時,安全員雙手脫離方向盤,雙腳也脫離油門和剎車,自動駕駛汽車正按照之前預設的線路自動向前行駛。

  突然,前方出現了3個警示樁,擋在了車道上。預警到這一情況后,自動駕駛汽車自動打開了左轉向燈,慢慢轉向了旁邊的車道,自動避開了前方的障礙物。緊接著,前方又出現了信號燈,并且是紅燈。汽車感應到后,在停止線前停了下來,等信號燈變成綠燈后,再重新起步、繼續行駛。開到道路盡頭,車輛自動轉彎調頭,駛回出發點。9點39分,車輛回到出發點,共行駛了3分鐘時間、1.7公里,平均時速為34公里,全程為車輛自動駕駛,安全員沒有進行任何干預。

  這場成功的自動駕駛測試,離不開“聰明的車”和“智慧的路”。

  記者注意到,這輛百度自動駕駛汽車和普通私家車有兩處最明顯的區別,一處在車頂,一處在后備箱。車頂位置,安裝有一套激光雷達設備,可以感應周邊的環境信息,掃描附近100~200米之內的障礙物,并成功避開。車輛后備箱則安裝有一套車載計算單元,相當于電腦的處理器,可以采集并存儲信息,并對這些數據進行分析處理,最終轉化成指令、實現自動駕駛。

  車子很“聰明”,路也很“智慧”。這條智慧快速路上安裝了車路協同設備。這是一款針對人工智能、車路協同、大數據等應用場景而研發的創新產品,集交通感知、信號控制、車路協同、數據交換于一體,可以將信號配時相位、紅綠燈時長、排隊長度等信息傳遞到車內。據悉,這也是浙江省首臺“新一代車路協同智能信號機”。

  “本次測試涉及事件預警、施工避讓、沖突預警、自動掉頭、跟車行駛五大應用場景。”市城投集團智慧城市有限公司總經理于力介紹,接下來,該集團還將開展2022年亞運會等大型活動自動駕駛接駁演示,進一步打造紹興市“自動駕駛車路協同”名片,助力紹興領先國內成為“自動駕駛車路協同創新示范城市”。

  

  


信息來源:紹興日報

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